Gemini Robotics 2 赋予机器人全身智能

Google DeepMind 推出 Gemini Robotics 2，作为下一代机器人的智能层，首次实现整体身体控制（whole-body control）、高级灵巧操作和多机器人协作。前代模型仅控制人形机器人上半身完成桌面任务，新模型将物理 AI 扩展至全身动作，使机器人能实现伸手、弯腰、在拥挤空间保持平衡等类人运动。

此前多数机器人依赖预编程或远程操作，仅能完成窄化、重复的任务，且难以适应环境或迁移技能。Gemini Robotics 2 将控制范围从上半身扩展到全身，是物理 AI 从桌面任务迈向真实世界复杂场景的关键一步，标志着机器人适应性和协作能力的实质提升。

Gemini Robotics 2 作为 AI 模型层，为不同形态的机器人提供感知、思考和交互能力，使其能自主学习和适应不可预测环境。模型整合视觉、语言与运动控制，实现全身协调与灵巧操作，并支持多机器人协同，从而突破传统预编程局限。

对机器人产品而言，开发者可利用该模型降低对预编程和远程操作的依赖，缩短开发周期，并支持更复杂的任务场景。用户将获得更灵活、适应性强的人形或异形机器人，从而拓展在仓储、家庭服务等领域的应用可能性。

• 基于 Gemini Robotics 2 开发面向仓储物流的全身控制机器人，执行搬运、整理等复杂任务。
• 为家庭服务机器人添加全身动作能力，提升清洁、收纳等场景的适应性和安全性。
• 利用多机器人协作功能，设计协同作业的工业机器人方案，提高生产效率。
• 为现有预编程机器人提供升级路径，通过模型替换实现自主学习和任务泛化。

• Gemini Robotics 2 的实际部署成本和硬件要求尚未披露。
• 模型在真实环境中的安全性和可靠性验证数据未提供。
• 多机器人协作的具体能力边界和通信机制未明确。
• 与现有机器人操作系统（如 ROS）的集成兼容性未说明。