NVIDIA发布Alpamayo 2 Super自动驾驶模型

NVIDIA发布Alpamayo 2 Super，这是一个开源340亿参数的视觉-语言-动作推理模型，针对L4级自动驾驶和Robotaxi开发，基于Cosmos 3 Super Reasoner骨干网络，支持七摄像头360度环绕感知、长尾场景因果推理、无需人工标注的车队级自动标注。该模型生成轨迹预测和链式因果推理轨迹，以及元动作信号，供下游规划与安全工具直接使用，将月级标注周期缩短至天级。

此前自动驾驶模型多为前视单摄像头，缺乏全景上下文；人工标注长尾驾驶场景成本高、周期长。Alpamayo 2 Super通过开源与自动标注技术，显著降低开发成本和时间，并扩展至任意驾驶领域和地理区域，可能推动自动驾驶研发范式转变。

模型基于Cosmos 3 Super Reasoner骨干，结合视觉、语言与动作，通过链式思维生成因果推理轨迹，解释每个驾驶决策；同时输出元动作等结构化行为信号，供下游规划器与安全工具直接使用。这使模型能够实现零人工标注的车队级自动标注，大幅缩短数据标注周期。开源可商用，允许开发者定制。

对自动驾驶研发团队而言，Alpamayo 2 Super可减少对昂贵人工标注的依赖，将标注周期从数月缩短至数天，降低成本至每片段5-20美元，同时提高多摄像头环绕感知能力，改善复杂场景决策可解释性，加快自动驾驶功能开发与迭代。

• 集成Alpamayo 2 Super到现有自动驾驶数据流水线，实现自动标注和长尾场景覆盖。
• 利用其链式因果推理轨迹，开发可解释的驾驶决策审计工具。
• 基于元动作信号，构建下游规划器与安全工具的接口。
• 在非城市驾驶场景（如矿区、港口）微调模型，拓展商业模式。

• 该模型在真实路测中的性能表现未在证据中提及。
• 模型对不同硬件平台的兼容性和计算资源需求未详细说明。
• 自动标注的准确率和错误率尚无数据支持。
• 开源协议具体条款（如商用限制）未明确，仅称可商用。