在NVIDIA Jetson AI Lab学习使用LeRobot和ROS 2进行机器人操作

NVIDIA Developer 于2026年8月11日发布YouTube视频，主题为使用LeRobot和ROS 2学习机器人操作。视频聚焦于将VLM/VLA模型（如Gemma 4和NVIDIA GR00T）应用于物理AI，涵盖模型选择、控制与硬件演示（SO-101或reBot Arm），展示从推理到物理执行的流程。

该视频将前沿VLM/VLA模型引入实际机器人操作，区别于以往单纯模型演示，展示了从模型选型到物理控制的完整路径，可能降低开发者构建物理AI应用的门槛。

VLM用于理解视觉语言信息，VLA模型直接输出动作，通过ROS 2编排模型输出并驱动真实机器人，实现pick and place等任务。选择模型需考虑运行时、吞吐量和任务需求，硬件演示验证了从推理到执行的闭环机制。

对机器人产品研发，开发者可获得更清晰的模型选型指导和ROS 2集成方法，缩短开发周期；对硬件集成方面，SO-101或reBot Arm的演示可能影响相关设备的技术实现。

• 开发基于Gemma 4的机器人操作教程或示例代码库，供开发者参考。
• 面向机器人企业提供GR00T模型的部署咨询服务，加速物理AI应用落地。
• 基于ROS 2框架构建通用机器人控制中间件，简化VLM/VLA与硬件集成。

• 视频中的具体演示效果和性能数据未在证据中提及。
• Gemma 4和GR00T的模型权重是否公开可用未说明。
• SO-101和reBot Arm的硬件规格及兼容性详情缺失。